Короткий опис(реферат):
Обʼєктом розробки є програмно-апаратний комплекс, що призначений для дистанційного вимірювання параметрів оточуючого середовища. Предмет розробки – реалізація алгоритмів функціонування операторського пульту керування та його налаштування.
Метою роботи є розробка мобільного додатку, який дозволить керувати траєкторією руху мобільного робота, контролювати її, а також отримувати результати вимірювання таких величин, як температура, відносна вологість повітря та атмосферний тиск, відображати отримані значення в форматі таблиці і зберігати їх у пам’яті.
Інтерфейс мобільного додатку було розроблено в середовищі Unity з використанням мови програмування C#, для редагування коду використовувалось інтегроване середовище розробки Visual Studio.
Результатом роботи є мобільний додаток, що забезпечує:
- формування і передачу команд для керування траєкторією руху робота;
- формування і передачу команд для вимірювання кліматичних параметрів оточуючого середовища (температура, відносна вологість повітря, атмосферний тиск);
- взаємодію пульта оператора із роботом як при передачі команд, так і при отриманні результатів через інтерфейс Bluetooth;
- контроль параметрів руху шляхом моніторингу лінійної швидкості, пройденого шляху і лінійних прискорень мобільного робота;
- збереження отриманих результатів вимірювань у csv-файлі.
Шляхами вдосконалення мобільного додатку оператора є збільшення кількості параметрів як руху робота, так і оточуючого середовища, що вимірюються, покращення способів збереження і обробки даних, а також обробка зображень відео камери та сигналів GPS.
Суть розробки, основні результати:
Козіна, І. О. Програмно-апаратний комплекс для дистанційного вимірювання параметрів оточуючого середовища. Розробка програмної частини : випускна кваліфікаційна робота : 123 "Комп’ютерна інженерія" / І. О. Козіна ; керівник роботи О. В. Красножон ; НУ "Чернігівська політехніка", Кафедра інформаційних та комп’ютерних систем. – Чернігів, 2022. – 124 с.
