IRChNUT
Електронний архів Національного університету "Чернігівська політехніка"
Система керування польотом квадрокоптера за допомогою рухів рукою
ISSN 2415-363X
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Показати скорочений опис матеріалу
| dc.contributor.author | Труш, М. В.
|
|
| dc.date.accessioned | 2024-02-06T10:44:26Z | |
| dc.date.available | 2024-02-06T10:44:26Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.identifier.uri | http://ir.stu.cn.ua/123456789/29479 | |
| dc.description | Труш, М. В. Система керування польотом квадрокоптера за допомогою рухів рукою : випускна кваліфікаційна робота : 123 “Комп’ютерна інженерія” / М. В. Труш ; керівник роботи О. В. Красножон ; НУ "Чернігівська політехніка", Кафедра інформаційних та комп’ютерних систем. – Чернігів, 2023. – 106 с. | uk_UA |
| dc.description.abstract | Об’єкт розробки – система керування польотом квадрокоптера за допомогою рухів рукою. Предмет розробки – алгоритм функціонування системи та її налаштування. Підібрані модулі: акселерометр/гіроскоп MPU-6050, Wi-Fi модуль ESP8266, мікроконтролер STM32F767ZIT6. Розроблено схеми електричну структурну та електричну принципову, узагальнену схему алгоритму функціонування апаратної частини. Також було розроблено перелік елементів для системи керування. Реалізація апаратної частини за допомогою засобів платформи STM32, за допомогою мови програмування С. Ми використовували STM32CubeMX для початкового налаштування та інтегроване середовище розробки STM32CubeIDE, для реалізації та налагодження алгоритму. Метою роботи є створення системи яка дозволить керувати квадрокоптером однією рукою без застосування джойстика або інших допоміжних елементів В результаті переміщення квадрокоптера здійснюється у відповідності до команд, прийнятих від оператора. Робота має практичну цінність. Розрахунок економічної цінності не проводився. | uk_UA |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.publisher | Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка" | uk_UA |
| dc.subject | STM32 | uk_UA |
| dc.subject | С | uk_UA |
| dc.subject | Wi-Fi | uk_UA |
| dc.subject | MPU6050 | uk_UA |
| dc.subject | ESP8266 | uk_UA |
| dc.subject | акселерометр | uk_UA |
| dc.subject | система керування квадрокоптером | uk_UA |
| dc.subject | accelerometer | uk_UA |
| dc.subject | quadcopter control system | uk_UA |
| dc.title | Система керування польотом квадрокоптера за допомогою рухів рукою | uk_UA |
| dc.type | Thesis | uk_UA |
| dc.description.abstractalt1 | The object of development is a system for controlling the flight of a quadrocopter using hand movements. The subject of development is the algorithm of the system functioning and its configuration. Selected modules: accelerometer/gyroscope MPU-6050, Wi-Fi module ESP8266, microcontroller STM32F767ZIT6. The electrical structural and electrical schematic diagrams, a generalized diagram of the hardware functioning algorithm were developed. A list of elements for the control system was also developed. Implementation of the hardware part using the STM32 platform, using the C programming language. We used STM32CubeMX for initial setup and the integrated development environment STM32CubeIDE for implementation and debugging of the algorithm. The aim of the work is to create a system that will allow you to control the quadcopter with one hand without using a joystick or other auxiliary elements As a result, the quadcopter moves in accordance with the commands received from the operator. | uk_UA |
