Design of a training workplace with a collaborative and industrial robot

Rusiňák, Dárius; Kovaľuk, Dávid; Sabol, Matúš; Semjon, Ján

dc.contributor.author	Kovaľuk, Dávid
dc.contributor.author	Semjon, Ján
dc.contributor.author	Sabol, Matúš
dc.contributor.author	Rusiňák, Dárius
dc.date.accessioned	2024-03-25T12:16:16Z
dc.date.available	2024-03-25T12:16:16Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/29871
dc.description	Kovaľuk D., Semjon J., Sabol M., Rusiňák D. Design of a training workplace with a collaborative and industrial robot. Technical sciences and technologies, (3 (33)). С. 76-82.	uk_UA
dc.description.abstract	The article deals with the design of a training workplace equipped with two robots, one of which is industrial and the other collaborative. The assembly of a gearbox model equipped with three different shafts is carried out at the training robotic workplace. The entire assembly process requires the mutual cooperation of an industrial, collaborative robot and a human operator. Use the assembly parts to create a large number of combinations, so that a number of individual tasks can be created at the workplace. The safety of workers at the workplace is solved by the use of safety laser scanners, so that there is no danger to people.	uk_UA
dc.language.iso	en	uk_UA
dc.publisher	Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка"	uk_UA
dc.relation.ispartofseries	Технічні науки та технології;№ 3 (33)
dc.subject	промисловий робот	uk_UA
dc.subject	колаборативний робот	uk_UA
dc.subject	навчальне робоче місце	uk_UA
dc.subject	співробітництво	uk_UA
dc.subject	іndustrial robot	uk_UA
dc.subject	collaborative robot	uk_UA
dc.subject	training workplace	uk_UA
dc.subject	cooperation	uk_UA
dc.title	Design of a training workplace with a collaborative and industrial robot	uk_UA
dc.title.alternative	Проектування навчального робочого місця з колаборативним і промисловим роботом	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.description.abstractalt1	У статті розглядається конструкція монтажного навчального робочого місця, обладнаного двома роботами, один з яких є промисловим, а інший – коллаборативним. Це роботи від компанії ABB, а промисловий робот – IRB 1200, а колаборативний – GoFa CRB 15000. Використання роботів від компанії ABB обумовлено тим, що у нас є автономне середовище Robot Studio. на робочому місці. Це дає змогу створювати симуляції, переміщаючи обох роботів, виявляти стан зіткнення та оптимізувати траєкторії руху. Кінцеві механізми роботів від компанії OnRobot, зокрема це двокулачний захват RG6 вантажопідйомністю 10 кг. Пропоноване робоче місце має розміри 2000 х 2500 мм і оснащене парою робочих столів. Збірка моделі коробки передач призначена лише для навчання, вона не базується на фактично виготовлених деталях. Модель коробки передач оснащена трьома різними валами, де їх довжина однакова, а різниця полягає лише в найбільшому діаметрі валів. Весь процес складання вимагає взаємної співпраці промислового колаборативного робота та людини-оператора. За допомогою складальних деталей можна створювати велику кількість комбінацій, так що на робочому місці може виникати багато окремих завдань. Це пов’язано з тим, що ми можемо зберігати кожен із валів у трьох місцях корпусу коробки передач, а їх можна зберігати у двох положеннях. Комбінуючи зазначені варіанти зберігання валів, можна досягти до 48 варіацій. Безпека працівників на робочому місці вирішується використанням безпечних лазерних сканерів. Вони зберігаються в зонах, де можливий доступ людини до робочого місця. Захисні зони навчального робочого місця дозволяють уповільнити або зупинити рух промислового робота.	uk_UA