Суть розробки, основні результати:
Єршов, Р. Д. Проблематика побудови перетворювача кут-код для аналогових датчиків положення ротора / Р. Д. Єршов // Новітні технології у науковій діяльності і навчальному процесі: науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених. - Чернігів : ЧДТУ. - 2011. – С.16-17.