IRCPNU
Institutional Repository of Chernihiv Polytechnic National University
Кінематика п’ятикоординатного верстата з паралельною структурою
ISSN 2415-363X
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
| dc.contributor.author | Шелепко, О. В.
|
|
| dc.contributor.author | Сапон, С. П.
|
|
| dc.contributor.author | Кириченко, А. М.
|
|
| dc.date.accessioned | 2015-09-22T12:38:53Z | |
| dc.date.accessioned | 2015-10-23T23:48:22Z | |
| dc.date.available | 2015-09-22T12:38:53Z | |
| dc.date.available | 2015-10-23T23:48:22Z | |
| dc.date.issued | 2013 | |
| dc.identifier.uri | ||
| dc.identifier.uri | http://ir.stu.cn.ua/123456789/7331 | |
| dc.description | Шелепко, О. В. Кінематика п’ятикоординатного верстата з паралельною структурою / О. В. Шелепко, С. П. Сапон, А. М. Кириченко // Вісник Чернігівського державного технологічного університету. Серія: Технічні науки. - 2013. – №3 (67). – C. 100-104. | en_US |
| dc.description.abstract | Проведено аналіз кінематичних залежностей верстата з механізмом паралельної структури «пентапод». Запропоновано аналітичний метод розв’язання зворотної задачі кінематики, визначено діапазони переміщення штанг при заданій траєкторії руху робочого органа. Побудовано алгоритм чисельного розв’язку прямої задачі кінематики, з використанням якого визначено просторове переміщення робочого органа при зміні довжини штанг. | en_US |
| dc.language.iso | uk | en_US |
| dc.publisher | Чернігів: ЧНТУ | en_US |
| dc.relation.ispartofseries | Технічні науки; №3 (67) | |
| dc.title | Кінематика п’ятикоординатного верстата з паралельною структурою | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
