Новий підхід до опису і синтезу приводів механізмів маніпулювання об’єктами в технологічному обладнанні

Abstract

Захватний пристрій механізмів маніпулювання за однією з функцій, яку він виконує, відноситься до певного виду затискних механізмів, і зокрема, затискних патронів, оскільки повинен забезпечувати надійне утримання об’єкта під час маніпулювання. Тому в захватних пристроях існують силові потоки від джерела енергії та привода, які подібні до тих, що існують у механізмах затиску заготовки металорізальних верстатів. Запропоновано застосовувати при описі та синтезі захватних пристроїв теорію генетичного та еволюційного синтезу на різних рівнях структурної організації: хромосомному, об’єктному, видовому. Представлено передумови до синтезу та опису приводів механізмів маніпулювання об’єктами в технологічному обладнанні. Показано, що передача до захоплюючих елементів переміщень, сил та енергії може бути описана на хромосомному рівні у вигляді морфологічної моделі елементарних силових потоків.