Суть розробки, основні результати:
Войтенко, В. П. Методи ідентифікації параметрів двигуна постійного струму / В. П. Войтенко, М. А. Хоменко // Вісник Чернігівського державного технологічного університету. Серія : Технічні науки. – 2006. – № 26. – С. 37–143.