DSpace JSPUI
DSpace зберігає і дозволяє легкий і відкритий доступ до всіх видів цифрового контенту, включаючи текст, зображення, анімовані зображення, MPEG і набори даних
Дізнатися більше
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://ir.stu.cn.ua/123456789/13388| Назва: | Електронна система розпізнавання образів для керування частково автономною рухомою платформою на колесах ілона |
| Інші назви: | Electronic system of pattern recognition for partly autonomous mobile platform on bengt ilon wheels Электронная система распознавания образов для управления частично автономной подвижной платформой на колесах илона |
| Автори: | Ревко, А. С. Фесенко, А. П. |
| Ключові слова: | розпізнавання образів штучна нейронна мережа колеса Ілона персептрон pattern recognition artificial neuron system perceptron mechanum wheels распознавание образов искусственная нейронная сеть колёса Илона персептрон |
| Дата публікації: | 2016 |
| Видавництво: | Чернігів: ЧНТУ |
| Серія/номер: | Технічні науки та технології; № 1 (3) |
| Короткий огляд (реферат): | Розглянуто можливість побудови електронної системи розпізнавання образів для частково автономного керування рухомою платформою на колесах Ілона. Запропоновано для розпізнавання образів використовувати штучну нейронну мережу, що дозволить платформі маневрувати частково автономно, орієнтуючись на об’єкти навколишнього середовища, а також одержувати команди з навколишнього середовища у вигляді графічних символів. Машини, що пересуваються на колесах Ілона, вирізняються з-поміж інших аналогічних пристроїв можливістю виконувати досить складні маневри в обмеженому просторі. Це робить їх дуже перспективними для використання в багатьох галузях промисловості, зберігання та перевезення вантажів, військовій сфері, де є необхідність переміщуватися в обмеженому просторі, виконувати складні рухи, що неможливі для платформ на звичайних колесах. |
| Опис: | Ревко, А. С. Електронна система розпізнавання образів для керування частково автономною рухомою платформою на колесах ілона / А. С. Ревко, А. П. Фесенко // Технічні науки та технології. – 2016. – № 1 (3). – C. 139-145. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ir.stu.cn.ua/123456789/13388 |
| Розташовується у зібраннях: | Фесенко А. П.: наукові статті Ревко А. С.: наукові статті №1(3) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 110.pdf | стаття | 414,13 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.