Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ir.stu.cn.ua/123456789/17561
Назва: Оптимізація енергодинамічних процесів у системі керування приводом стабілізації польоту безпілотного літального апарата
Автори: Денисов, Ю. О.
Шаповалов, О. Л.
Середа, О. В.
Куц, Є. В.
Ключові слова: електропривод
безпілотний літальний апарат
оптимальна швидкодія
енергоефективність
Дата публікації: 2018
Видавництво: Чернігів : ЧНТУ
Короткий огляд (реферат): Актуальність теми дослідження. З огляду на зростання ролі безпілотних літальних апаратів у народному господарстві й у військовій сфері проблема підвищення їхньої енергоефективності та якості управління є актуальною. Постановка проблеми. Через обмежений енергетичний ресурс безпілотного літального апарата (БПЛА) є необхідність збільшення тривалості його польоту за рахунок якісного управління процесом енергоспоживання від акумулятора обмеженої ємності. Аналіз останніх досліджень і публікацій. Аналіз останніх публікацій за рішенням поставленої проблеми свідчить про те, що питання підвищення енергоефективності БПЛА практично не обговорюються. Наявні публікації переважно присвячені побудові їх систем управління. Виділення недосліджених частин загальної проблеми. У роботах, присвячених зазначеній проблемі, питання підвищення енергоефективності систем управління БПЛА за рахунок забезпечення високої якості їхніх динамічних процесів не досліджуються. Постановка завдання. При обмеженій ємності акумулятора необхідно підвищити тривалість польоту БПЛА за рахунок зниження перерегулювання і тривалості перехідних процесів у системах його електроприводів. Виклад основного матеріалу. Для вирішення поставленої проблеми запропоновано систему електроприводів БПЛА виконувати на основі трьох контурів. Внутрішнім контуром є контур струму з оптимальним за швидкодією і без перерегулювання перехідним процесом. Він підпорядкований контуру швидкості, де структура й параметри регулятора синтезовані їх критерієм швидкодії. Головним контуром є контур кута крила БПЛА з оптимальною швидкодією. Висновки відповідно до статті. Запропоноване рішення структури системи електроприводу БПЛА дає змогу значно підвищити автономність його польоту
Опис: Денисов, Ю. Оптимизация энергодинамических процессов в системе управления приводом стабилизации полета беспилотного летательного аппарата / Ю. Денисов, О. Шаповалов, О. Середа, Е. Куц // Технічні науки та технології. – 2018. – № 3 (13). – С. 187–195.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://ir.stu.cn.ua/123456789/17561
Розташовується у зібраннях:Денисов Ю. О.: наукові статті
№3 (13)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
24.pdfСтаття438,05 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.