DSpace JSPUI
DSpace зберігає і дозволяє легкий і відкритий доступ до всіх видів цифрового контенту, включаючи текст, зображення, анімовані зображення, MPEG і набори даних
Дізнатися більше
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://ir.stu.cn.ua/123456789/23414Повний запис метаданих
| Поле DC | Значення | Мова |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Харісова, К. Р. | - |
| dc.date.accessioned | 2021-09-07T13:26:08Z | - |
| dc.date.available | 2021-09-07T13:26:08Z | - |
| dc.date.issued | 2020 | - |
| dc.identifier.uri | http://ir.stu.cn.ua/123456789/23414 | - |
| dc.description | Харісова, К. Р. Програмно-апаратний комплекс для вивчення робототехніки. Розробка апаратної частини : випускна кваліфікаційна робота : 123 "Комп’ютерна інженерія" / К. Р. Харісова ; керівник роботи О. В. Красножон ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра інформаційних і комп’ютерних систем. – Чернігів, 2020. – 70 с. | en_US |
| dc.description.abstract | Об'єктом розробки є програмно-апаратний комплекс для вивчення робототехніки, а саме програмно-апаратна реалізація власного мобільного робота, який буде виконувати команди, отримані безпровідним способом. Результатом роботи є реалізація наступних можливостей робота: отримання команд, що визначають його поведінку за допомогою Wifi-модуля ESP8266; аналіз та обробка отриманих команд; здійснення процесу керування рухами робота на основі параметрів його поточного стану; можливість корекції траєкторії руху (утримання прямої лінії); можливість розширення функціональних можливостей робота за рахунок використання нової елементної бази. Мобільний робот керується дистанційно за допомогою веб-інтерфейсу, на якому відбувається формування і передача команд, максимальна кількість команд – 8, типи команд: руху, повороту, прискорення/сповільнення та зупинки. Параметрами команд є: швидкість руху, кут повороту, прискорення. Контроль швидкості та лінійності траекторії руху Удосконалення роботи можливе в бік покращення функціоналу за рахунок збільшення кількості давачів, виконавчих механізмів та різноманіття команд, що можуть виконуватися. В якості розробки була обрана плата Arduino Uno R3, а також інтегроване середовище розробки AVR Studio | en_US |
| dc.language.iso | uk | en_US |
| dc.publisher | Чернігів | en_US |
| dc.subject | ARDUINO | en_US |
| dc.subject | робот | en_US |
| dc.subject | AVR | en_US |
| dc.subject | WIFI | en_US |
| dc.subject | ESP8266 | en_US |
| dc.subject | C | en_US |
| dc.subject | двигун | en_US |
| dc.subject | оптопара | en_US |
| dc.title | Програмно-апаратний комплекс для вивчення робототехніки. Розробка апаратної частини | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| dc.description.abstractalt1 | The object of development is a software and hardware complex for the study of robotics, namely the software and hardware implementation of its own mobile robot, which will execute commands received wirelessly. The result is the implementation of the following robot capabilities: receiving commands that determine its behavior using the Wifi-module ESP8266; analysis and processing of received commands; implementation of the process of motion control robot based on the parameters of its current state; the ability to correct the trajectory of movement (keeping a straight line); the ability to expand the functionality of the robot through the use of a new element base. The mobile robot is controlled remotely using a web interface, which is the formation and transmission of commands, the maximum number of commands – 8, the types of commands: movement, rotation, acceleration / deceleration and stop. The parameters of the commands are: speed, angle of rotation, acceleration. Speed and linearity trajectory control. Improving performance is possible in the direction of improving functionality by increasing the number of sensors, actuators and a variety of commands that can be executed. The Arduino Uno R3 board was chosen as the development, as well as the AVR Studio integrated development environment. The work has practical value. The calculation of economic efficiency was not performed. The cost of the finished product was calculated. | en_US |
| Розташовується у зібраннях: | Дипломні роботи освітнього ступеня магістр | |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Харісова - Магістр - 2020.pdf | Дипломна робота | 4,82 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.