DSpace JSPUI
DSpace зберігає і дозволяє легкий і відкритий доступ до всіх видів цифрового контенту, включаючи текст, зображення, анімовані зображення, MPEG і набори даних
Дізнатися більше
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://ir.stu.cn.ua/123456789/25786| Назва: | Маніпулятор «МeАrm» |
| Автори: | Шокодько, Д. А. Хоменко, М. А. |
| Ключові слова: | маніпулятор MeArm |
| Дата публікації: | 2021 |
| Видавництво: | Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка" |
| Короткий огляд (реферат): | Мета: створити маніпулятор яким можна буде керувати дистанційно Задачі: 1. Вивчити загальну будову механічниої частини роботів-маніпуляторів. 2. Розглянути принцип роботи електронних комонентів, що входять до складу схеми керування рукою-маніпулятором. 3. Простежити етапи розробки програмованої системи управління роботом- маніпулятором. 4. Зібрати маніпулятор яким можна буде керувати дистанційно. Оснащення та обладнання, використане під час створення роботи: - Мікроконтролер STM32 - Бездротовий джойстик DualShock від PS2 + приймач від нього - Сервоприводи SG90 - Вирізана розгортка маніпулятору MeArm. |
| Опис: | Шокодько, Д. А. Маніпулятор «МeАrm» / Д. А. Шкодько ; наук. керівник М. А. Хоменко // Новітні технології сучасного суспільства (НТСС-2021) : ІІ Міжнародна науково-практична конференція (м. Чернігів, 17 грудня 2021 р.) : тези доповідей : у 2 ч. Ч. I. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021. – С. 129-131. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ir.stu.cn.ua/123456789/25786 |
| Розташовується у зібраннях: | Тези доповідей ІІ Міжнародної науково-практичної конференції, 2021 р. |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| НТСС 2021_Ревко1-129-131.pdf | наукова доповідь | 292,67 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.