DSpace JSPUI
DSpace зберігає і дозволяє легкий і відкритий доступ до всіх видів цифрового контенту, включаючи текст, зображення, анімовані зображення, MPEG і набори даних
Дізнатися більше
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://ir.stu.cn.ua/123456789/27349| Назва: | Окремі аспекти теорії проектування маніпуляторів наземних роботизованих комплексів |
| Автори: | Струтинський, В. Б. Юрчишин, О. Я. Родін, Р. П. Кравець, О. М. |
| Дата публікації: | 2022 |
| Видавництво: | Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка» |
| Серія/номер: | ;Т. 1 |
| Короткий огляд (реферат): | Наземні роботизовані комплекси спеціального призначення оснащуються маніпуляторами, які виконують операції із небезпечними об'єктами в режимі телекерування. Це зумовлює ряд специфічних вимог до маніпуляторів. Зокрема, маніпулятори роботизованих комплексів повинні мати мінімальну масу і значну вантажопідйомність. Необхідно передбачити захист маніпуляторів від негативного впливу кліматичних умов та умов токсичного навколишнього середовища. Особливими умовами є забезпечення надійного огляду об'єкта маніпулювання та визначення положення маніпулятора в цілому при значних змінах положення шасі наземного роботизованого комплексу. |
| Опис: | Струтинський, В. Б. Окремі аспекти теорії проектування маніпуляторів наземних роботизованих комплексів / В. Б. Струтинський, О. Я. Юрчишин, Р. П, Родін, О. М. Кравець // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2022) : тези доповідей XІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 26–27 травня 2022 р.) : у 2 т. Т. 1. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2022. – С. 140-141. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ir.stu.cn.ua/123456789/27349 |
| Розташовується у зібраннях: | Тези доповідей XІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 26-27 травня 2022 року) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Tezy - 2022 Part 1-140-141.pdf | 428,77 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.