Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://ir.stu.cn.ua/123456789/29871
Назва: | Design of a training workplace with a collaborative and industrial robot |
Інші назви: | Проектування навчального робочого місця з колаборативним і промисловим роботом |
Автори: | Kovaľuk, Dávid Semjon, Ján Sabol, Matúš Rusiňák, Dárius |
Ключові слова: | промисловий робот колаборативний робот навчальне робоче місце співробітництво іndustrial robot collaborative robot training workplace cooperation |
Дата публікації: | 2023 |
Видавництво: | Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка" |
Серія/номер: | Технічні науки та технології;№ 3 (33) |
Короткий огляд (реферат): | The article deals with the design of a training workplace equipped with two robots, one of which is industrial and the other collaborative. The assembly of a gearbox model equipped with three different shafts is carried out at the training robotic workplace. The entire assembly process requires the mutual cooperation of an industrial, collaborative robot and a human operator. Use the assembly parts to create a large number of combinations, so that a number of individual tasks can be created at the workplace. The safety of workers at the workplace is solved by the use of safety laser scanners, so that there is no danger to people. |
Опис: | Kovaľuk D., Semjon J., Sabol M., Rusiňák D. Design of a training workplace with a collaborative and industrial robot. Technical sciences and technologies, (3 (33)). С. 76-82. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ir.stu.cn.ua/123456789/29871 |
Розташовується у зібраннях: | Технічні науки та технології. – 2023. – №3 (33) |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
76-82.pdf | стаття | 805,33 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.