Показати скорочений опис матеріалу
dc.contributor.author | Балаз, В.![]() |
|
dc.contributor.author | Семйон, Я.![]() |
|
dc.contributor.author | Руснак, Р.![]() |
|
dc.date.accessioned | 2015-09-22T12:38:53Z | |
dc.date.accessioned | 2017-06-29T08:31:55Z | |
dc.date.available | 2015-09-22T12:38:53Z | |
dc.date.available | 2017-06-29T08:31:55Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.uri | http://ir.stu.cn.ua/123456789/13330 | |
dc.description | Vladimir, Balaz Assembly workstation with visual system OMRON F150-3 for the recognition of components / Balaz Vladimir, Semjon Jan, Rusnak Rudolf // Технічні науки та технології. – 2016. – № 4 (6). – C. 155-161. | en_US |
dc.description.abstract | The contribution describes workstation recognition undirected objects. The workstation is equipped robot Scara Yamaha YK600X, which is used for handling and palletizing of parts. Recognition component is used CCD camera Omron F150-3. Workstation transport system consists of two vibration trays, vibration conveyor and two belt conveyors. Control workstation is built on the base PLC omron CP1H. | en_US |
dc.language.iso | en | en_US |
dc.publisher | Чернігів: ЧНТУ | en_US |
dc.relation.ispartofseries | Технічні науки та технології; № 4 (6) | |
dc.subject | система управління | en_US |
dc.subject | візуальна система | en_US |
dc.subject | робот SCARA | en_US |
dc.subject | control system | en_US |
dc.subject | visual system | en_US |
dc.subject | robot SCARA | en_US |
dc.subject | система управления | en_US |
dc.subject | визуальная система | en_US |
dc.subject | робот SCARA | en_US |
dc.title | Assembly workstation with visual system OMRON F150-3 for the recognition of components | en_US |
dc.title.alternative | Складальна станція з візуальною системою OMRON F150-3 для розпізнавання компонентів | en_US |
dc.title.alternative | Сборочная станция с визуальной системой OMRON F150-3 для распознавания компонентов | en_US |
dc.type | Article | en_US |
dc.description.abstractalt1 | Описано розпізнавання робочих станцій неорієнтованих об’єктів. Робоча станція оснащена роботом SCARA Yamaha YK600X, який використовується для оброблення і пакетування деталей. Для розпізнавання компонента використовується ПЗС-камера Omron F150-3. Система транспортної робочої станції складається з двох лотків вібрації, вібрації конвеєра і двох стрічкових конвеєрів. Робоча станція управління побудована на базі ПЛК виробництва OMRON CP1H. | en_US |
dc.description.abstractalt2 | Описано распознавание рабочих станций неориентированных объектов. Рабочая станция оснащена роботом SCARA Yamaha YK600X, который используется для обработки и пакетирования деталей. Для распознавания компонента используется ПЗС-камера Omron F150-3. Система транспортной рабочей станции состоит из двух лотков вибрации, вибрации конвейера и двух ленточных конвейеров. Рабочая станция управления построена на базе ПЛК производства OMRON CP1H. | en_US |