Assembly workstation with visual system OMRON F150-3 for the recognition of components

Семйон, Я.; Руснак, Р.; Балаз, В.

Головна сторінка IRChNUT
→
ПЕРІОДИЧНІ ВИДАННЯ НУ «Чернігівська політехніка»
→
Технічні науки та технології: науковий журнал
→
2016
→
№4(6)
→
Перегляд матеріалів

dc.contributor.author	Балаз, В.
dc.contributor.author	Семйон, Я.
dc.contributor.author	Руснак, Р.
dc.date.accessioned	2015-09-22T12:38:53Z
dc.date.accessioned	2017-06-29T08:31:55Z
dc.date.available	2015-09-22T12:38:53Z
dc.date.available	2017-06-29T08:31:55Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/13330
dc.description	Vladimir, Balaz Assembly workstation with visual system OMRON F150-3 for the recognition of components / Balaz Vladimir, Semjon Jan, Rusnak Rudolf // Технічні науки та технології. – 2016. – № 4 (6). – C. 155-161.	en_US
dc.description.abstract	The contribution describes workstation recognition undirected objects. The workstation is equipped robot Scara Yamaha YK600X, which is used for handling and palletizing of parts. Recognition component is used CCD camera Omron F150-3. Workstation transport system consists of two vibration trays, vibration conveyor and two belt conveyors. Control workstation is built on the base PLC omron CP1H.	en_US
dc.language.iso	en	en_US
dc.publisher	Чернігів: ЧНТУ	en_US
dc.relation.ispartofseries	Технічні науки та технології; № 4 (6)
dc.subject	система управління	en_US
dc.subject	візуальна система	en_US
dc.subject	робот SCARA	en_US
dc.subject	control system	en_US
dc.subject	visual system	en_US
dc.subject	robot SCARA	en_US
dc.subject	система управления	en_US
dc.subject	визуальная система	en_US
dc.subject	робот SCARA	en_US
dc.title	Assembly workstation with visual system OMRON F150-3 for the recognition of components	en_US
dc.title.alternative	Складальна станція з візуальною системою OMRON F150-3 для розпізнавання компонентів	en_US
dc.title.alternative	Сборочная станция с визуальной системой OMRON F150-3 для распознавания компонентов	en_US
dc.type	Article	en_US
dc.description.abstractalt1	Описано розпізнавання робочих станцій неорієнтованих об’єктів. Робоча станція оснащена роботом SCARA Yamaha YK600X, який використовується для оброблення і пакетування деталей. Для розпізнавання компонента використовується ПЗС-камера Omron F150-3. Система транспортної робочої станції складається з двох лотків вібрації, вібрації конвеєра і двох стрічкових конвеєрів. Робоча станція управління побудована на базі ПЛК виробництва OMRON CP1H.	en_US
dc.description.abstractalt2	Описано распознавание рабочих станций неориентированных объектов. Рабочая станция оснащена роботом SCARA Yamaha YK600X, который используется для обработки и пакетирования деталей. Для распознавания компонента используется ПЗС-камера Omron F150-3. Система транспортной рабочей станции состоит из двух лотков вибрации, вибрации конвейера и двух ленточных конвейеров. Рабочая станция управления построена на базе ПЛК производства OMRON CP1H.	en_US