IRChNUT
Електронний архів Національного університету "Чернігівська політехніка"

Синтез регулятора контуру кута крену системи управління квадрокоптера з компенсуючим регулятором контуру струму

ISSN 2415-363X

Синтез регулятора контуру кута крену системи управління квадрокоптера з компенсуючим регулятором контуру струму

Денисов, Ю. О.; Городній, О. М.; Середа, О. В.
URI: http://ir.stu.cn.ua/123456789/19273
Дата: 2019

Короткий опис(реферат):

Синтезовано цифровий регулятор контуру кута крену для триконтурної системи управління квадрокоптером. Регулятор дозволяє стабілізувати процес польоту з економією енергетичного ресурсу бортового акумулятора

Суть розробки, основні результати:

Денисов, Ю. Синтез регулятора контуру кута крену системи управління квадракоптера з компенсуючим регулятором контуру струму / Ю. Денисов, О. Городній, О. Середа // Технічні науки та технології. - 2019. - № 4 (18). - С. 169-174.

Показати повний опис матеріалу

Долучені файли

Icon
Name: 25 Денисов Ю., ...
Розмір: 465.9Kb
Формат: PDF
Опис файла: стаття
Переглянути

Даний матеріал зустрічається у наступних розділах