Синтез регулятора контуру кута крену системи управління квадрокоптера з компенсуючим регулятором контуру струму

Городній, О. М.; Денисов, Ю. О.; Середа, О. В.

dc.contributor.author	Денисов, Ю. О.
dc.contributor.author	Городній, О. М.
dc.contributor.author	Середа, О. В.
dc.date.accessioned	2020-04-07T20:07:02Z
dc.date.available	2020-04-07T20:07:02Z
dc.date.issued	2019
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/19273
dc.description	Денисов, Ю. Синтез регулятора контуру кута крену системи управління квадракоптера з компенсуючим регулятором контуру струму / Ю. Денисов, О. Городній, О. Середа // Технічні науки та технології. - 2019. - № 4 (18). - С. 169-174.	en_US
dc.description.abstract	Синтезовано цифровий регулятор контуру кута крену для триконтурної системи управління квадрокоптером. Регулятор дозволяє стабілізувати процес польоту з економією енергетичного ресурсу бортового акумулятора	en_US
dc.language.iso	uk	en_US
dc.publisher	Чернігів : ЧНТУ	en_US
dc.relation.ispartofseries	;№ 4(18)
dc.subject	квадрокоптер	en_US
dc.subject	модифіковане z-перетворення	en_US
dc.subject	оптимізація	en_US
dc.subject	цифровий фільтр	en_US
dc.subject	енергоефективність	en_US
dc.subject	quadcopter	en_US
dc.subject	modified z-transform	en_US
dc.subject	optimization	en_US
dc.subject	digital filter	en_US
dc.subject	energy efficiency	en_US
dc.title	Синтез регулятора контуру кута крену системи управління квадрокоптера з компенсуючим регулятором контуру струму	en_US
dc.title.alternative	Synthesis of the system roll angle control system control of a quadcopter with a compensating current control current	en_US
dc.type	Article	en_US
dc.description.abstractalt1	Synthesized digital roll angle contour controller for three-loop quadcopter control system. The regulator allows you to stabilize the flight process while saving the energy resource of the on-board battery	en_US