dc.contributor.author |
Денисов, Ю. О.
|
|
dc.contributor.author |
Городній, О. М.
|
|
dc.contributor.author |
Середа, О. В.
|
|
dc.date.accessioned |
2020-04-07T20:07:02Z |
|
dc.date.available |
2020-04-07T20:07:02Z |
|
dc.date.issued |
2019 |
|
dc.identifier.uri |
http://ir.stu.cn.ua/123456789/19273 |
|
dc.description |
Денисов, Ю. Синтез регулятора контуру кута крену системи управління квадракоптера з компенсуючим регулятором контуру струму / Ю. Денисов, О. Городній, О. Середа // Технічні науки та технології. - 2019. - № 4 (18). - С. 169-174. |
en_US |
dc.description.abstract |
Синтезовано цифровий регулятор контуру кута крену для триконтурної системи управління квадрокоптером. Регулятор дозволяє стабілізувати процес польоту з економією енергетичного ресурсу бортового акумулятора |
en_US |
dc.language.iso |
uk |
en_US |
dc.publisher |
Чернігів : ЧНТУ |
en_US |
dc.relation.ispartofseries |
;№ 4(18) |
|
dc.subject |
квадрокоптер |
en_US |
dc.subject |
модифіковане z-перетворення |
en_US |
dc.subject |
оптимізація |
en_US |
dc.subject |
цифровий фільтр |
en_US |
dc.subject |
енергоефективність |
en_US |
dc.subject |
quadcopter |
en_US |
dc.subject |
modified z-transform |
en_US |
dc.subject |
optimization |
en_US |
dc.subject |
digital filter |
en_US |
dc.subject |
energy efficiency |
en_US |
dc.title |
Синтез регулятора контуру кута крену системи управління квадрокоптера з компенсуючим регулятором контуру струму |
en_US |
dc.title.alternative |
Synthesis of the system roll angle control system control of a quadcopter with a compensating current control current |
en_US |
dc.type |
Article |
en_US |
dc.description.abstractalt1 |
Synthesized digital roll angle contour controller for three-loop quadcopter control
system. The regulator allows you to stabilize the flight process while saving the energy resource of the on-board battery |
en_US |