Показати скорочений опис матеріалу
dc.contributor.author | Денисов, Ю. О. | |
dc.contributor.author | Городній, О. М. | |
dc.contributor.author | Середа, О. В. | |
dc.date.accessioned | 2020-04-07T20:07:02Z | |
dc.date.available | 2020-04-07T20:07:02Z | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.identifier.uri | http://ir.stu.cn.ua/123456789/19273 | |
dc.description | Денисов, Ю. Синтез регулятора контуру кута крену системи управління квадракоптера з компенсуючим регулятором контуру струму / Ю. Денисов, О. Городній, О. Середа // Технічні науки та технології. - 2019. - № 4 (18). - С. 169-174. | en_US |
dc.description.abstract | Синтезовано цифровий регулятор контуру кута крену для триконтурної системи управління квадрокоптером. Регулятор дозволяє стабілізувати процес польоту з економією енергетичного ресурсу бортового акумулятора | en_US |
dc.language.iso | uk | en_US |
dc.publisher | Чернігів : ЧНТУ | en_US |
dc.relation.ispartofseries | ;№ 4(18) | |
dc.subject | квадрокоптер | en_US |
dc.subject | модифіковане z-перетворення | en_US |
dc.subject | оптимізація | en_US |
dc.subject | цифровий фільтр | en_US |
dc.subject | енергоефективність | en_US |
dc.subject | quadcopter | en_US |
dc.subject | modified z-transform | en_US |
dc.subject | optimization | en_US |
dc.subject | digital filter | en_US |
dc.subject | energy efficiency | en_US |
dc.title | Синтез регулятора контуру кута крену системи управління квадрокоптера з компенсуючим регулятором контуру струму | en_US |
dc.title.alternative | Synthesis of the system roll angle control system control of a quadcopter with a compensating current control current | en_US |
dc.type | Article | en_US |
dc.description.abstractalt1 | Synthesized digital roll angle contour controller for three-loop quadcopter control system. The regulator allows you to stabilize the flight process while saving the energy resource of the on-board battery | en_US |