Короткий опис(реферат):
У випускній кваліфікаційній роботі розглядається регулятор для двигуна
безпілотного літального апарату, а саме регулятор, що реалізує управління за
оптимальним законом регулювання. В процесі роботи були розглянуті різні
джерела інформації, що стосуються даної теми. Основна увага приділялась
розробці та реалізації оптимального закону регулювання на базі
мікроконтролера.
В процесі роботи було створено структурну схему регулятора та стенду
на базі мікроконтролера. Також було змодельовано отриманий регулятор та
порівняно його з типовим ПІ-регулятором.
Окрім цього, було проаналізовано умови праці на робочому місці та
розраховане необхідне освітлення.
Суть розробки, основні результати:
Ревко , Д. А. Регулятор для двигуна безпілотного літального апарату : магістерська робота : 171 Електроніка / Д. А. Ревко ; керівник роботи Гордієнко В. В.; Національний університет «Чернігівська політехніка», кафедра електроніки, автоматики, робототехніки та мехатроніки. – Чернігів, 2019. – 68 с.