Регулятор для двигуна безпілотного літального апарату

Abstract

У випускній кваліфікаційній роботі розглядається регулятор для двигуна безпілотного літального апарату, а саме регулятор, що реалізує управління за оптимальним законом регулювання. В процесі роботи були розглянуті різні джерела інформації, що стосуються даної теми. Основна увага приділялась розробці та реалізації оптимального закону регулювання на базі мікроконтролера. В процесі роботи було створено структурну схему регулятора та стенду на базі мікроконтролера. Також було змодельовано отриманий регулятор та порівняно його з типовим ПІ-регулятором. Окрім цього, було проаналізовано умови праці на робочому місці та розраховане необхідне освітлення.