Навчальний комплекс для дослідження інтелектуальних систем керування автономними роботами

Лисенко, О. С.

dc.contributor.author	Лисенко, О. С.
dc.date.accessioned	2020-06-30T11:20:21Z
dc.date.available	2020-06-30T11:20:21Z
dc.date.issued	2019
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/19520
dc.description	Лисенко, О.С. Навчальний комплекс для дослідження інтелектуальних систем керування автономними роботами : магістерська робота : 171 Електроніка / О. С. Лисенко ; керівник роботи Войтенко В. П. ; Національний університет «Чернігівська політехніка», кафедра електроніки, автоматики, робототехніки та мехатроніки. – Чернігів, 2019. – 106 с.	en_US
dc.description.abstract	Даний дипломний проект присвячений розробці навчального комплексу для демонстрації та вивчення студентами принципів проектування інтелектуальних систем керування автономними роботами. Розглянуто основні проблеми, що можуть виникнути при розробці таких систем та сучасні тенденції іх вирішення. Представлене рішення, у вигляді комплексу, що працює на основі Raspberry Pi 3 B+ та Intel Neural Compute Stick і використовує для інтелектуального керування нейронну мережу YOLO. Також були розглянуті альтернативні шляхи вирішення задачі та їх порівняння.	en_US
dc.language.iso	uk	en_US
dc.publisher	Чернігів	en_US
dc.subject	Raspberry Pi	en_US
dc.subject	STM32	en_US
dc.subject	YOLO	en_US
dc.subject	нейронна мережа	en_US
dc.title	Навчальний комплекс для дослідження інтелектуальних систем керування автономними роботами	en_US
dc.type	Other	en_US
dc.description.abstractalt1	This diploma project is dedicated to the development of a training complex for demonstrating and studying the principles of designing intelligent systems for autonomous robot management. The main problems that may arise in the development of such systems and current trends of their solution are considered. The solution is presented in the form of a complex based on Raspberry Pi 3 B + and Intel Neural Compute Stick and uses the YOLO neural network for intelligent control. Alternative ways of solving the problem and comparing them were also considered.	en_US