Abstract:
Об`єктом розробки є безпровідна система керування рухомим двоосьовим механічним маніпулятором.
Мета роботи – розробка системи керування двоосьовим механічним маніпулятором, проектування робочих вузлів та написання програми для коректної роботи всіх двигунів та системи дистанційного керування.
Проведено аналіз вже існуючих систем керування промисловими маніпуляторами, на основі якого прийнято рішення про вибір конструкції. Подальшими етапами є розробка структури системи вибір елементної бази та розрахунок параметрів компонентів, що будуть застосовуватися. Під час виконання конструкторської частини підготовано до виготовлення друковану плату системи керування, а за допомогою програмного пакету Blender – створено 3D-модель майбутнього маніпулятора.
Робота має практичну цінність. Було проведено розрахунок собівартості виготовлення друкованої плати малими та крупними серіями.
Шляхами удосконалення системи є реалізація автономного режиму роботи маніпулятора за рахунок використання відеокамери або системи позиціонування.
Description:
Стеценко, Є. О. Безпровідна система керування рухомим двоосьовим механічним маніпулятором : магістерська робота : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Є. О. Стеценко; керівник роботи Красножон О. В.; Національний університет «Чернігівська політехніка», кафедра радіотехнічних та вбудованих систем. – Чернігів, 2020. – 67 с.
