Показати скорочений опис матеріалу
dc.contributor.author | Струтинський, В. Б. | |
dc.contributor.author | Скрипник, В. С. | |
dc.date.accessioned | 2021-02-22T13:00:46Z | |
dc.date.available | 2021-02-22T13:00:46Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.uri | http://ir.stu.cn.ua/123456789/21317 | |
dc.description | Струтинський, В. Б. Підвищення точності наземних роботизованих комплексів на основі раціональних співвідношень швидких переміщень виконавчого органу та його точних мікропереміщень / В. Б. Струтинський, В. С. Скрипник // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2018) : матеріали тез доп. VІІІ Міжнар. наук.- практ. конф. (м. Чернігів, 10-12 трав. 2018 р.) : у 2-х т. – Чернігів : ЧНТУ, 2018. – Т. 1. – С. 83-84. | en_US |
dc.description.abstract | Проведено моделювання кінематичних характеристик маніпулятора. Для цього використані матрично-векторні залежності переміщень характерних точок маніпулятора від змін керованих координат. | en_US |
dc.language.iso | uk | en_US |
dc.publisher | ЧНТУ | en_US |
dc.subject | роботизовані комплекси | en_US |
dc.subject | мікропереміщення | en_US |
dc.subject | маніпулятор | en_US |
dc.title | Підвищення точності наземних роботизованих комплексів на основі раціональних співвідношень швидких переміщень виконавчого органу та його точних мікропереміщень | en_US |
dc.type | Working Paper | en_US |