Суть розробки, основні результати:
Дубина, П. П. Сучасні методи побудови систем керування мобільних роботів / П. П. Дубина // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС - 2018) : матеріали тез доп. VІІІ Міжнар. наук.- практ. конф. (м. Чернігів, 10-12 трав. 2018 р.) : у 2-х т. – Чернігів : ЧНТУ, 2018. – Т. 2. – С. 224-225.