Abstract:
Об'єктом розробки є програмно-апаратний комплекс для вивчення
робототехніки, а саме програмно-апаратна реалізація власного мобільного
робота, який буде виконувати команди, отримані безпровідним способом.
Результатом роботи є реалізація наступних можливостей робота:
отримання команд, що визначають його поведінку за допомогою
Wifi-модуля ESP8266;
аналіз та обробка отриманих команд;
здійснення процесу керування рухами робота на основі параметрів
його поточного стану;
можливість корекції траєкторії руху (утримання прямої лінії);
можливість розширення функціональних можливостей робота за
рахунок використання нової елементної бази.
Мобільний робот керується дистанційно за допомогою веб-інтерфейсу,
на якому відбувається формування і передача команд, максимальна кількість
команд – 8, типи команд: руху, повороту, прискорення/сповільнення та
зупинки. Параметрами команд є: швидкість руху, кут повороту, прискорення.
Контроль швидкості та лінійності траекторії руху
Удосконалення роботи можливе в бік покращення функціоналу за
рахунок збільшення кількості давачів, виконавчих механізмів та різноманіття
команд, що можуть виконуватися.
В якості розробки була обрана плата Arduino Uno R3, а також інтегроване
середовище розробки AVR Studio
Description:
Харісова, К. Р. Програмно-апаратний комплекс для вивчення робототехніки.
Розробка апаратної частини : випускна кваліфікаційна робота : 123 "Комп’ютерна інженерія" / К. Р. Харісова ; керівник роботи О. В. Красножон ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра інформаційних і комп’ютерних систем. – Чернігів, 2020. – 70 с.
