Дослідження квазіоптимального за швидкодією керування об’єктом другого порядку

Abstract

Визначення оптимальних і квазіоптимальних за швидкодією законів керування динамічними об’єктами при використанні принципу максимуму Понтрягіна зумовлює багаторазове вирішення системи трансцендентних рівнянь, що доволі складно реалізувати в системах автоматики на нижньому рівні з використанням програмно-логічних контролерів. В на основі обчислювальних експериментів показано, що у випадку обмежень на величину максимального відхилення вихідної величини ∆𝑦 від її усталеного значення 𝑦уст тривалість першого істотного інтервалу керування 𝑡� для об’єкту другого порядку можна розрахувати на основі простої лінійної залежності.