Abstract:
Розглянуто задачу руху маятника змінної довжини, який являє собою вантаж із точковою масою, який здійснює 2D коливання на невагомому гнучкому канаті, що намотують на біциліндро-конічний барабан, який обертається навколо власної осі. Отримана математична модель системи, визначені рівняння руху і співвідношення між кутовими та декартовими координатами. Складена програма й виконаний числовий експеримент. Отримані залежності від часу лінійних та кутових переміщень та швидкостей, побудовані відповідні графіки, фазові портрети та траєкторія руху вантажу. Знайдено величину натягу підйомного канату.
Description:
Подлєсний, С. В. Дослідження коливань маятника змінної довжини / С. В. Подлєсний, М. Ю. Дорохов, Ю. О. Єрфорт, О. М. Стадник // Технічні науки та технології. – 2021. – № 3(25). – С. 38-44.