Роботизована платформа з металошукачем та дистанційним керуванням

Наскрипняк, Д. С.

dc.contributor.author	Наскрипняк, Д. С.
dc.date.accessioned	2022-01-13T12:41:49Z
dc.date.available	2022-01-13T12:41:49Z
dc.date.issued	2021
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/25020
dc.description	Наскрипняк, Д. С. Роботизована платформа з металошукачем та дистанційним керуванням : випускна кваліфікаційна робота : 171 "Електроніка" / Д. С. Наскрипняк ; керівник роботи В. В. Гордієнко ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра електроніки, автоматики, робототехніки та мехатроніки. – Чернігів, 2021. – 60 с.	en_US
dc.description.abstract	У даній дипломній роботі поставленим завданням було розроблення роботизованої платформи, що керується за допомоги Android пристрою та виявляє наявність металу на своєму шляху. Платформа здійснює рух за допомогою команд, що надаються в Android-додатку і передаються через Bluetooth. Цей проект може бути широко використаний через його простоту та можливість модифікації. Робот може рухатися в будь-якому напрямку, а звуковий сигнал металошукача видається щоразу, коли платформа стикається з будь-яким металевим предметом. До складу розробленого пристрою входить мікроконтролер, Bluetooth модуль, драйвер керування двигунами, металошукач.	en_US
dc.language.iso	uk	en_US
dc.publisher	Чернігів	en_US
dc.subject	Arduino UNO	en_US
dc.subject	модуль Bluetooth HC-05	en_US
dc.subject	металошукач	en_US
dc.subject	драйвер двигуна	en_US
dc.subject	додаток для Android	en_US
dc.subject	дистанційне управління	en_US
dc.subject	Bluetooth module HC-05	en_US
dc.subject	metal detector	en_US
dc.subject	engine driver	en_US
dc.subject	Android application	en_US
dc.subject	remote control	en_US
dc.title	Роботизована платформа з металошукачем та дистанційним керуванням	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.description.abstractalt1	The task of this thesis was to develop a robotic platform that is controlled by an Android-based device and detects the presence of metal in its path. The platform navigates using commands provided in the Android application and transmitted via Bluetooth. This project can be widely used due to its simplicity and modifiability. Based on experimental research, it was found that the robot can move in any direction, and the sound signal of the metal detector is issued every time the platform comes into contact with any metal object. The developed device includes a microcontroller, Bluetooth module, engine control driver, metal detector.	en_US