dc.contributor.author |
Наскрипняк, Д. С.
|
|
dc.date.accessioned |
2022-01-13T12:41:49Z |
|
dc.date.available |
2022-01-13T12:41:49Z |
|
dc.date.issued |
2021 |
|
dc.identifier.uri |
http://ir.stu.cn.ua/123456789/25020 |
|
dc.description |
Наскрипняк, Д. С. Роботизована платформа з металошукачем та дистанційним керуванням : випускна кваліфікаційна робота : 171 "Електроніка" / Д. С. Наскрипняк ; керівник роботи В. В. Гордієнко ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра електроніки, автоматики, робототехніки та мехатроніки. – Чернігів, 2021. – 60 с. |
en_US |
dc.description.abstract |
У даній дипломній роботі поставленим завданням було розроблення роботизованої платформи, що керується за допомоги Android пристрою та виявляє наявність металу на своєму шляху. Платформа здійснює рух за допомогою команд, що надаються в Android-додатку і передаються через Bluetooth.
Цей проект може бути широко використаний через його простоту та можливість модифікації. Робот може рухатися в будь-якому напрямку, а звуковий сигнал металошукача видається щоразу, коли платформа стикається з будь-яким металевим предметом.
До складу розробленого пристрою входить мікроконтролер, Bluetooth модуль, драйвер керування двигунами, металошукач. |
en_US |
dc.language.iso |
uk |
en_US |
dc.publisher |
Чернігів |
en_US |
dc.subject |
Arduino UNO |
en_US |
dc.subject |
модуль Bluetooth HC-05 |
en_US |
dc.subject |
металошукач |
en_US |
dc.subject |
драйвер двигуна |
en_US |
dc.subject |
додаток для Android |
en_US |
dc.subject |
дистанційне управління |
en_US |
dc.subject |
Bluetooth module HC-05 |
en_US |
dc.subject |
metal detector |
en_US |
dc.subject |
engine driver |
en_US |
dc.subject |
Android application |
en_US |
dc.subject |
remote control |
en_US |
dc.title |
Роботизована платформа з металошукачем та дистанційним керуванням |
en_US |
dc.type |
Thesis |
en_US |
dc.description.abstractalt1 |
The task of this thesis was to develop a robotic platform that is controlled by an Android-based device and detects the presence of metal in its path. The platform navigates using commands provided in the Android application and transmitted via Bluetooth.
This project can be widely used due to its simplicity and modifiability. Based on experimental research, it was found that the robot can move in any direction, and the sound signal of the metal detector is issued every time the platform comes into contact with any metal object.
The developed device includes a microcontroller, Bluetooth module, engine control driver, metal detector. |
en_US |