Короткий опис(реферат):
Мета: створити маніпулятор яким можна буде керувати дистанційно
Задачі:
1. Вивчити загальну будову механічниої частини роботів-маніпуляторів.
2. Розглянути принцип роботи електронних комонентів, що входять до складу схеми
керування рукою-маніпулятором.
3. Простежити етапи розробки програмованої системи управління роботом-
маніпулятором.
4. Зібрати маніпулятор яким можна буде керувати дистанційно.
Оснащення та обладнання, використане під час створення роботи:
- Мікроконтролер STM32
- Бездротовий джойстик DualShock від PS2 + приймач від нього
- Сервоприводи SG90
- Вирізана розгортка маніпулятору MeArm.
Суть розробки, основні результати:
Шокодько, Д. А. Маніпулятор «МeАrm» / Д. А. Шкодько ; наук. керівник М. А. Хоменко // Новітні технології сучасного суспільства (НТСС-2021) : ІІ Міжнародна науково-практична конференція (м. Чернігів, 17 грудня 2021 р.) : тези доповідей : у 2 ч. Ч. I. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021. – С. 129-131.