dc.contributor.author |
Струтинський, В. Б.
|
|
dc.contributor.author |
Юрчишин, О. Я.
|
|
dc.contributor.author |
Родін, Р. П.
|
|
dc.contributor.author |
Кравець, О. М.
|
|
dc.date.accessioned |
2023-04-24T10:41:27Z |
|
dc.date.available |
2023-04-24T10:41:27Z |
|
dc.date.issued |
2022 |
|
dc.identifier.uri |
http://ir.stu.cn.ua/123456789/27349 |
|
dc.description |
Струтинський, В. Б. Окремі аспекти теорії проектування маніпуляторів наземних роботизованих комплексів / В. Б. Струтинський, О. Я. Юрчишин, Р. П, Родін, О. М. Кравець // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2022) : тези доповідей XІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 26–27 травня 2022 р.) : у 2 т. Т. 1. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2022. – С. 140-141. |
uk_UA |
dc.description.abstract |
Наземні роботизовані комплекси спеціального призначення оснащуються маніпуляторами, які виконують операції із небезпечними об'єктами в режимі телекерування. Це зумовлює ряд специфічних вимог до маніпуляторів. Зокрема, маніпулятори роботизованих комплексів повинні мати мінімальну масу і значну вантажопідйомність. Необхідно передбачити захист маніпуляторів від негативного впливу кліматичних умов та умов токсичного навколишнього середовища. Особливими умовами є забезпечення надійного огляду об'єкта маніпулювання та визначення положення маніпулятора в цілому при значних змінах положення шасі наземного роботизованого комплексу. |
uk_UA |
dc.language.iso |
uk |
uk_UA |
dc.publisher |
Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка» |
uk_UA |
dc.relation.ispartofseries |
;Т. 1 |
|
dc.title |
Окремі аспекти теорії проектування маніпуляторів наземних роботизованих комплексів |
uk_UA |
dc.type |
Working Paper |
uk_UA |