Показати скорочений опис матеріалу
dc.contributor.author | Струтинський, В. Б. | |
dc.contributor.author | Юрчишин, О. Я. | |
dc.contributor.author | Родін, Р. П. | |
dc.contributor.author | Кравець, О. М. | |
dc.date.accessioned | 2023-04-24T10:41:27Z | |
dc.date.available | 2023-04-24T10:41:27Z | |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.identifier.uri | http://ir.stu.cn.ua/123456789/27349 | |
dc.description | Струтинський, В. Б. Окремі аспекти теорії проектування маніпуляторів наземних роботизованих комплексів / В. Б. Струтинський, О. Я. Юрчишин, Р. П, Родін, О. М. Кравець // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2022) : тези доповідей XІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 26–27 травня 2022 р.) : у 2 т. Т. 1. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2022. – С. 140-141. | uk_UA |
dc.description.abstract | Наземні роботизовані комплекси спеціального призначення оснащуються маніпуляторами, які виконують операції із небезпечними об'єктами в режимі телекерування. Це зумовлює ряд специфічних вимог до маніпуляторів. Зокрема, маніпулятори роботизованих комплексів повинні мати мінімальну масу і значну вантажопідйомність. Необхідно передбачити захист маніпуляторів від негативного впливу кліматичних умов та умов токсичного навколишнього середовища. Особливими умовами є забезпечення надійного огляду об'єкта маніпулювання та визначення положення маніпулятора в цілому при значних змінах положення шасі наземного роботизованого комплексу. | uk_UA |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.publisher | Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка» | uk_UA |
dc.relation.ispartofseries | ;Т. 1 | |
dc.title | Окремі аспекти теорії проектування маніпуляторів наземних роботизованих комплексів | uk_UA |
dc.type | Working Paper | uk_UA |