dc.contributor.author |
Трофименко, М. С.
|
|
dc.date.accessioned |
2023-04-26T09:40:39Z |
|
dc.date.available |
2023-04-26T09:40:39Z |
|
dc.date.issued |
2022 |
|
dc.identifier.uri |
http://ir.stu.cn.ua/123456789/27434 |
|
dc.description |
Трофименко, М.С. Розробка колісного мобільного роботу / М. С. Трофименко // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2022) : тези доповідей XІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 26–27 травня 2022 р.) : у 2 т. Т. 2. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2022. – С. 167 |
uk_UA |
dc.description.abstract |
Актуальність дослідження зумовлена революційним розвитком IT-технологій у сучасному світі. На даний момент неможливо уявити собі будь-які масові заходи без використання роботизованої техніки наприклад квадрокоптера, але також є ще один вид роботів – це колісні мобільні робототехнічні комплекси, в яких є функції автономного та дистанційного керування.
Метою роботи є розробка моделі роботу в симуляторі розробки та програмування робототехнічних систем V-Rep і керування нею по власноруч розробленому скрипту керування. |
uk_UA |
dc.language.iso |
uk |
uk_UA |
dc.publisher |
Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка" |
uk_UA |
dc.title |
Розробка колісного мобільного роботу |
uk_UA |
dc.type |
Working Paper |
uk_UA |