Показати скорочений опис матеріалу
dc.contributor.author | Трофименко, М. С. | |
dc.date.accessioned | 2023-04-26T09:40:39Z | |
dc.date.available | 2023-04-26T09:40:39Z | |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.identifier.uri | http://ir.stu.cn.ua/123456789/27434 | |
dc.description | Трофименко, М.С. Розробка колісного мобільного роботу / М. С. Трофименко // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2022) : тези доповідей XІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 26–27 травня 2022 р.) : у 2 т. Т. 2. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2022. – С. 167 | uk_UA |
dc.description.abstract | Актуальність дослідження зумовлена революційним розвитком IT-технологій у сучасному світі. На даний момент неможливо уявити собі будь-які масові заходи без використання роботизованої техніки наприклад квадрокоптера, але також є ще один вид роботів – це колісні мобільні робототехнічні комплекси, в яких є функції автономного та дистанційного керування. Метою роботи є розробка моделі роботу в симуляторі розробки та програмування робототехнічних систем V-Rep і керування нею по власноруч розробленому скрипту керування. | uk_UA |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.publisher | Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка" | uk_UA |
dc.title | Розробка колісного мобільного роботу | uk_UA |
dc.type | Working Paper | uk_UA |