Розробка колісного мобільного роботу

Трофименко, М. С.

dc.contributor.author	Трофименко, М. С.
dc.date.accessioned	2023-04-26T09:40:39Z
dc.date.available	2023-04-26T09:40:39Z
dc.date.issued	2022
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/27434
dc.description	Трофименко, М.С. Розробка колісного мобільного роботу / М. С. Трофименко // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2022) : тези доповідей XІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 26–27 травня 2022 р.) : у 2 т. Т. 2. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2022. – С. 167	uk_UA
dc.description.abstract	Актуальність дослідження зумовлена революційним розвитком IT-технологій у сучасному світі. На даний момент неможливо уявити собі будь-які масові заходи без використання роботизованої техніки наприклад квадрокоптера, але також є ще один вид роботів – це колісні мобільні робототехнічні комплекси, в яких є функції автономного та дистанційного керування. Метою роботи є розробка моделі роботу в симуляторі розробки та програмування робототехнічних систем V-Rep і керування нею по власноруч розробленому скрипту керування.	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка"	uk_UA
dc.title	Розробка колісного мобільного роботу	uk_UA
dc.type	Working Paper	uk_UA