Дистанційне керування автономним мобільним роботом

Кошовий, М. Д.; Ащепкова, Н. С.

dc.contributor.author	Кошовий, М. Д.
dc.contributor.author	Ащепкова, Н. С.
dc.date.accessioned	2023-06-08T07:45:25Z
dc.date.available	2023-06-08T07:45:25Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/27920
dc.description	Кошовий, М. Д. Дистанційне керування автономним мобільним роботом / М. Д. Кошовий, Н. С. Ащепкова // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2023) : тези доповідей XІІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 25–26 травня 2023 р.) : у 2 т. Т. 1. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2023. – С. 203.	uk_UA
dc.description.abstract	Одним з найбільш актуальних завдань робототехніки в Україні є виявлення, транспортування та утилізація вибухонебезпечних об’єктів. Перспективним напрямком підвищення ефективності розмінування територій та споруд є застосування автономних мобільних роботів (АМР) з дистанційним керуванням. Побудова конструкції АМР за агрегатно – модульним принципом дозволяє замінити навісне обладнання і підлаштуватися до змін оперативної обстановки (рис.1).	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка»	uk_UA
dc.relation.ispartofseries	;Т. 1
dc.title	Дистанційне керування автономним мобільним роботом	uk_UA
dc.type	Working Paper	uk_UA