Програмно-апаратний комплекс для вивчення робототехніки. Розробка апаратної частини

Abstract

Об'єктом розробки є програмно-апаратний комплекс для вивчення робототехніки, а саме програмно-апаратна реалізація власного мобільного робота, який буде виконувати команди, отримані безпровідним способом. Результатом роботи є реалізація наступних можливостей робота:  отримання команд, що визначають його поведінку за допомогою Wifi-модуля ESP8266;  аналіз та обробка отриманих команд;  здійснення процесу керування рухами робота на основі параметрів його поточного стану;  можливість корекції траєкторії руху (утримання прямої лінії);  можливість розширення функціональних можливостей робота за рахунок використання нової елементної бази. Мобільний робот керується дистанційно за допомогою веб-інтерфейсу, на якому відбувається формування і передача команд, максимальна кількість команд – 8, типи команд: руху, повороту, прискорення/сповільнення та зупинки. Параметрами команд є: швидкість руху, кут повороту, прискорення. Контроль швидкості та лінійності траекторії руху Удосконалення роботи можливе в бік покращення функціоналу за рахунок збільшення кількості давачів, виконавчих механізмів та різноманіття команд, що можуть виконуватися. В якості розробки була обрана плата Arduino Uno R3, а також інтегроване середовище розробки AVR Studio