1. Електронний репозиторій Чернігівського Національного Технологічного Університету
  2. КВАЛІФІКАЦІЙНІ ВИПУСКНІ РОБОТИ ЗДОБУВАЧІВ ВИЩОЇ ОСВІТИ
  3. Дипломні роботи освітнього ступеня магістр
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ir.stu.cn.ua/123456789/23415
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorКостюченко, М. Р.-
dc.date.accessioned2021-09-07T13:31:35Z-
dc.date.available2021-09-07T13:31:35Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.urihttp://ir.stu.cn.ua/123456789/23415-
dc.descriptionКостюченко, М. Р. Програмно-апаратний комплекс для вивчення робототехніки. Розробка програмної частини : випускна кваліфікаційна робота : 123 "Комп’ютерна інженерія" / М. Р. Костюченко ; керівник роботи О. В. Красножон ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра інформаційних і комп’ютерних систем. – Чернігів, 2020. – 109 с.en_US
dc.description.abstractОб’єкт розробки – веб-інтерфейс, що входить до складу програмноапаратного комплексу, за допомогою якого здійснюється керування мобільним роботом. Мета роботи – розробка зручного веб-інтерфейсу користувача, використання якого дозволить здійснювати керування мобільним роботом шляхом відправки йому команд керування безпровідним способом. В результаті виконання роботи отримано веб-інтерфейс, що забезпечує:  реалізацію алгоритму переміщення робота шляхом поєднання відповідних графічних блоків із можливістю встановлення та редагування параметрів майже для кожного блоку (швидкість руху, час руху, кут повороту);  функціонування веб-інтерфейсу здійснюється на сервері, завданням якого є перетворення команд користувача та передача їх роботу за допомогою безпровідного інтерфейсу, реалізованого із використанням Wifi-модуля ESP8266. Функціонування серверної частини вимагає встановлення відповідних драйверів, які забезпечать зв’язок комп’ютера із модулем ESP8266. Реалізацію клієнтського додатку було виконано із використанням наступних мов програмування та опису: HTML, CSS, JavaScript та С. Клієнтський додаток є кроссплатформеним завдяки використанню універсальних інструментів. Шляхами удосконалення роботи є розширення функціональних можливостей, та покращення інтерфейсу користувача. Робота має практичну цінність, розрахунок економічної ефективності не проводився.en_US
dc.language.isouken_US
dc.publisherЧернігівen_US
dc.subjectHTMLen_US
dc.subjectCSSen_US
dc.subjectJAVASCRIPTen_US
dc.subjectLEGOen_US
dc.subjectARDUINOen_US
dc.subjectESP8266en_US
dc.subjectроботen_US
dc.subjectбраузерen_US
dc.titleПрограмно-апаратний комплекс для вивчення робототехніки. Розробка програмної частиниen_US
dc.typeThesisen_US
dc.description.abstractalt1The object of development is a software and hardware complex for studying robotics, namely a web interface for controlling a mobile robot. The result is the implementation of the following features of the application: - creation of an algorithm for moving work using software blocks and setting parameters (speed, time, angle of rotation); - server part, which will transmit commands to the Arduino mobile work board; - client part, which will receive commands from the server and execute them; For the server part must be installed libraries for Arduino that support the ESP8266 board. The implementation of the client application was performed using HTML, CSS, JavaScript and C technologies in Windows 10. The client application is cross-platform because we use universal tools. Arduino development environment is cross-platform and the web interface can be run in any browser. Created application can be improved in future by adding new functionality and interface features. The work has practical use. The calculation of economic efficiency was not performed.en_US
Розташовується у зібраннях:Дипломні роботи освітнього ступеня магістр

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Костюченко - Магістр - 2020.pdfДипломна робота2,52 MBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.