Програмно-апаратний комплекс для вивчення робототехніки. Розробка програмної частини

Abstract

Об’єкт розробки – веб-інтерфейс, що входить до складу програмноапаратного комплексу, за допомогою якого здійснюється керування мобільним роботом. Мета роботи – розробка зручного веб-інтерфейсу користувача, використання якого дозволить здійснювати керування мобільним роботом шляхом відправки йому команд керування безпровідним способом. В результаті виконання роботи отримано веб-інтерфейс, що забезпечує:  реалізацію алгоритму переміщення робота шляхом поєднання відповідних графічних блоків із можливістю встановлення та редагування параметрів майже для кожного блоку (швидкість руху, час руху, кут повороту);  функціонування веб-інтерфейсу здійснюється на сервері, завданням якого є перетворення команд користувача та передача їх роботу за допомогою безпровідного інтерфейсу, реалізованого із використанням Wifi-модуля ESP8266. Функціонування серверної частини вимагає встановлення відповідних драйверів, які забезпечать зв’язок комп’ютера із модулем ESP8266. Реалізацію клієнтського додатку було виконано із використанням наступних мов програмування та опису: HTML, CSS, JavaScript та С. Клієнтський додаток є кроссплатформеним завдяки використанню універсальних інструментів. Шляхами удосконалення роботи є розширення функціональних можливостей, та покращення інтерфейсу користувача. Робота має практичну цінність, розрахунок економічної ефективності не проводився.