1. Електронний репозиторій Чернігівського Національного Технологічного Університету
  2. КВАЛІФІКАЦІЙНІ ВИПУСКНІ РОБОТИ ЗДОБУВАЧІВ ВИЩОЇ ОСВІТИ
  3. Дипломні роботи освітнього ступеня магістр
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ir.stu.cn.ua/123456789/29479
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorТруш, М. В.-
dc.date.accessioned2024-02-06T10:44:26Z-
dc.date.available2024-02-06T10:44:26Z-
dc.date.issued2023-
dc.identifier.urihttp://ir.stu.cn.ua/123456789/29479-
dc.descriptionТруш, М. В. Система керування польотом квадрокоптера за допомогою рухів рукою : випускна кваліфікаційна робота : 123 “Комп’ютерна інженерія” / М. В. Труш ; керівник роботи О. В. Красножон ; НУ "Чернігівська політехніка", Кафедра інформаційних та комп’ютерних систем. – Чернігів, 2023. – 106 с.uk_UA
dc.description.abstractОб’єкт розробки – система керування польотом квадрокоптера за допомогою рухів рукою. Предмет розробки – алгоритм функціонування системи та її налаштування. Підібрані модулі: акселерометр/гіроскоп MPU-6050, Wi-Fi модуль ESP8266, мікроконтролер STM32F767ZIT6. Розроблено схеми електричну структурну та електричну принципову, узагальнену схему алгоритму функціонування апаратної частини. Також було розроблено перелік елементів для системи керування. Реалізація апаратної частини за допомогою засобів платформи STM32, за допомогою мови програмування С. Ми використовували STM32CubeMX для початкового налаштування та інтегроване середовище розробки STM32CubeIDE, для реалізації та налагодження алгоритму. Метою роботи є створення системи яка дозволить керувати квадрокоптером однією рукою без застосування джойстика або інших допоміжних елементів В результаті переміщення квадрокоптера здійснюється у відповідності до команд, прийнятих від оператора. Робота має практичну цінність. Розрахунок економічної цінності не проводився.uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherЧернігів : НУ "Чернігівська політехніка"uk_UA
dc.subjectSTM32uk_UA
dc.subjectСuk_UA
dc.subjectWi-Fiuk_UA
dc.subjectMPU6050uk_UA
dc.subjectESP8266uk_UA
dc.subjectакселерометрuk_UA
dc.subjectсистема керування квадрокоптеромuk_UA
dc.subjectaccelerometeruk_UA
dc.subjectquadcopter control systemuk_UA
dc.titleСистема керування польотом квадрокоптера за допомогою рухів рукоюuk_UA
dc.typeThesisuk_UA
dc.description.abstractalt1The object of development is a system for controlling the flight of a quadrocopter using hand movements. The subject of development is the algorithm of the system functioning and its configuration. Selected modules: accelerometer/gyroscope MPU-6050, Wi-Fi module ESP8266, microcontroller STM32F767ZIT6. The electrical structural and electrical schematic diagrams, a generalized diagram of the hardware functioning algorithm were developed. A list of elements for the control system was also developed. Implementation of the hardware part using the STM32 platform, using the C programming language. We used STM32CubeMX for initial setup and the integrated development environment STM32CubeIDE for implementation and debugging of the algorithm. The aim of the work is to create a system that will allow you to control the quadcopter with one hand without using a joystick or other auxiliary elements As a result, the quadcopter moves in accordance with the commands received from the operator.uk_UA
Розташовується у зібраннях:Дипломні роботи освітнього ступеня магістр

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Труш Магістр 2023.pdfдиплом3,04 MBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.