Проектирование, моделирование и расчет параметров манипуляционных роботов

Ербосынова, А. С; Захарчук, Т. Н.; Павленко, П. Н.; Власенко, Ю.В.

Проектирование, моделирование и расчет параметров манипуляционных роботов

Ербосынова, А. С; Павленко, П. Н.; Власенко, Ю.В.; Захарчук, Т. Н.

URI: http://ir.stu.cn.ua/123456789/21056

Дата: 2020

Короткий опис(реферат):

Полученные результаты могут быть использованы для конструирования и моделирования рабочей зоны сложных по кинематике роботизированных комплексов их структурных РТЯ и собственно манипуляционных роботов.

Суть розробки, основні результати:

Ербосынова, А. С. Проектирование, моделирование и расчет параметров манипуляционных роботов / А. С. Ербосынова, П. Н. Павленко, Ю. В. Власенко, Т. Н. Захарчук // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2020) : матеріали тез доповідей Х Міжнар. наук.- практ. конф. (м. Чернігів, 23–25 верес. 2020 р.) : у 3-х т. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2020. – Т. 3. – С. 50-51.

Показати повний опис матеріалу