• Components of a system for automatic detection of a zone of interest in images obtained from a UAV 

  Войтенко, В. П.; Olofsson, Björn; Солодчук, М.; Денисов, Ю. О. (Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка", 2023)

  To reduce the load on the UAV operator during long-term search and rescue missions, an on-board automatic system that generates control signals for positioning an additional video camera with a narrow field of view is ...
• Підвищення швидкості аналізу зображень, отриманих із безпілотного літального апарату 

  Войтенко, В. П.; Солодчук, М. О. (Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка", 2022)

  Проведення тривалих пошуково-рятувальних місій, які здійснюються за допомогою безпілотних літальних апаратів, перевантажують оператора. Запропонована концепція підвищення швидкодії людино-машинної системи на основі ...
• Надвисокорівневе програмування системи електроприводів квадрокоптерів та автономних роботів 

  Войтенко, В. П.; Єршов, Р. Д. (Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка", 2021)

  Розробка програмного проєкту для системи керування електроприводами безпілотного літального апарату (БПЛА) та автономного робота (АР) зазвичай виконується мовами програмування високого або середнього рівня, що збільшує ...
• Technology of primary project information processing and recognition by Android operating system 

  Ровник, О. С.; Трунова, О. В.; Войтенко, В. П. (Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021)

  The paper considers the syntactic model of recognizing the structures of UML-diagrams, defines the main methods and algorithms for working with images and basic methods of recognizing figures and texts, proposes its own ...
• Частотно-імпульсний модулятор з адаптивною корекцією тривалості імпульсу 

  Єршов, Р. Д.; Войтенко, В. П. (Чернігів: ЧНТУ, 2020)

  Актуальність теми дослідження. Вирішення ряду таких актуальних проблем імпульсних напівпровідникових перетворювачів енергії (ІНПП) для бортових систем, що входять до складу рухомих платформ і безпілотних літальних апаратів ...
• Моделі елементів системи електроприводів квадрокоптерів та автономних роботів 

  Войтенко, В. П.; Єршов, Р. Д . (Чернігів : ЧНТУ, 2019)

  Актуальність теми дослідження. Мінімізація енергоспоживання електроприводами безпілотного літального апарату (БПЛА) або робота дозволяє підвищити ступінь автономності (дальність, швидкість, або час дії). Постановка проблеми. ...
• Реалізація блока просторово-векторної широтно-імпульсної модуляції у складі контролера індукційного двигуна на базі пліс 

  Яценко, С. І.; Войтенко, В. П.; Єршов, Р. Д. (Чернігів : ЧНТУ, 2018)

  Актуальність теми дослідження. Вдосконалення електромобілів і громадського електротранспорту відбувається за рахунок переходу на електричні тягові установки прямого частотно-керованого привода на основі індукційного двигуна ...
• Система керування для дослідження інтелектуальних баластів світловипромінювальних діодів 

  Войтенко, В. П.; Яценко, С. І. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)

  Сучасні системи штучного освітлення будуються переважно на основі світловипромінювальних діодів (СВД), струм протікання через які (а отже, і рівень освітлення об’єкта) стабілізується або регулюється відповідно до навколишніх ...
• Neural network-based optimal control of a DC motor positioning system 

  Хоменко, М. А.; Войтенко, В. П.; Vagapov Y, Y. (Fresno : California State University, 2013)

  This article describes an optimal control algorithm for a DC motor drive operating as a positioning system. The control algorithm is based on combination of artificial neural network and state space method with variable ...
• Сигнальный процессор в системе управления повышающим квазирезонансным преобразователем 

  Войтенко, В. П.; Хоменко, М. А. (Київ : Інститут електродинаміки НАН України, 2012)

  Space vectors in the quasi-resonant pulse converter switched at a zero current are defined. Advantages of the digital signal processor and high level programming conception in advanced control systems for quasi-resonant ...
• Застосування штучних нейронних мереж для ідентифікації промислових об'єктів керування 

  Войтенко, В. П.; Хоменко, М. А.; Рудіч, П. В. (Чернігів : ЧДТУ, 2011)

  Сформульовано актуальну задачу практичної реалізації автоматичних і дистанційних режимів навчання штучної нейронної мережі при роботі з реальним об’єктом керування із застосуванням апаратних та програмних засобів комп’ютера ...
• Нейроидентификация в промышленных регуляторах 

  Войтенко, В. П.; Хоменко, М. А. (Київ : Інститут електродинаміки НАН України, 2008)

  Parameters of direct Neural Network model of real control object were obtained experimentally with the help of a quasi-optimal regulator. The received model with high accuracy repeats static and dynamic properties of the ...
• Встраиваемая система позиционирования с нейрорегулятором 

  Войтенко, В. П.; Хоменко, М. А. (Київ : Інститут електродинаміки НАН України, 2008)

  The experiment which realizes algorithm of artificial Neural Network control of direct current motor on the signal processor TMS320F243 is described. The results earnestly confirm the possibility and expediency of application ...
• Синтез промышленного нейрорегулятора с улучшенной динамикой 

  Войтенко, В. П.; Хоменко, М. А. (Київ : Інститут електродинаміки НАН України, 2007)

  Данная статья посвящена синтезу промышленного нейрорегулятора для двигателя постоянного тока, работающего по ускоренному алгоритму и обладающему улучшенными динамическими свойствами при реализации на реальных электронных ...
• Принципы построения нейрорегулятора для управления промышленным объектом 

  Войтенко, В. П.; Хоменко, М. А. (Київ : Інститут електродинаміки НАН України, 2006)

  The relevant problem of the synthesis of industrial regulator ensuring the management quality in the wide spectrum of tasks and object parameters is formulated. The solution option with the application of artificial neural ...
• Методи ідентифікації параметрів двигуна постійного струму 

  Войтенко, В. П.; Хоменко, М. А. (Чернігів : ЧДТУ, 2006)

  У даній статті наведений аналіз використання відомих методів ідентифікації - частотного і регресійного - з метою з'ясування найбільш прийнятного метода для вирішення задачі ідентифікації параметрів двигуна постійного струму
• Оптимальное управление квазирезонансным преобразователем с помощью сигнального процесора 

  Войтенко, В. П.; Хоменко, М. А.; Павлов, Г. В. (Київ : Інститут електродинаміки НАН України, 2004)
• Мікроконтролери для пристроїв промислової електроніки 

  Войтенко, В. П. (Чернігів: ЧДТУ, 2001)

  Здійснено аналіз представлених на ринку України мікроконтролерів і вибір перспективних сімейств для використання в наукових розробках, а також в учбовому процесі.
• Задавачі частоти з програмно-апаратним керуванням 

  Войтенко, В. П. (Чернігів: ЧДТУ, 2002)

  Розглянуто чотири способи побудови задавачів частоти для електронних систем з програмним керуванням. Проаналізовано переваги та недоліки кожного з способів при реалізації системи керування на ОМК.
• Сигнальні процесори в оптимальних системах керування 

  Войтенко, В. П. (Чернігів: ЧДТУ, 2004)

  Сформульовано фундаментальні проблеми оптимізації в «великому» у реальному часі процесу керування, а також обмеження, характерні для реальних систем. Показано переваги застосування сигнальних мікропроцесорів в оптимальних ...

View more