IRCPNU
Institutional Repository of Chernihiv Polytechnic National University
Регулятор для двигуна безпілотного літального апарату
ISSN 2415-363X
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
| dc.contributor.author | Ревко, Д. А
|
|
| dc.date.accessioned | 2020-06-30T09:45:18Z | |
| dc.date.available | 2020-06-30T09:45:18Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.identifier.uri | http://ir.stu.cn.ua/123456789/19516 | |
| dc.description | Ревко , Д. А. Регулятор для двигуна безпілотного літального апарату : магістерська робота : 171 Електроніка / Д. А. Ревко ; керівник роботи Гордієнко В. В.; Національний університет «Чернігівська політехніка», кафедра електроніки, автоматики, робототехніки та мехатроніки. – Чернігів, 2019. – 68 с. | en_US |
| dc.description.abstract | У випускній кваліфікаційній роботі розглядається регулятор для двигуна безпілотного літального апарату, а саме регулятор, що реалізує управління за оптимальним законом регулювання. В процесі роботи були розглянуті різні джерела інформації, що стосуються даної теми. Основна увага приділялась розробці та реалізації оптимального закону регулювання на базі мікроконтролера. В процесі роботи було створено структурну схему регулятора та стенду на базі мікроконтролера. Також було змодельовано отриманий регулятор та порівняно його з типовим ПІ-регулятором. Окрім цього, було проаналізовано умови праці на робочому місці та розраховане необхідне освітлення. | en_US |
| dc.language.iso | uk | en_US |
| dc.publisher | Чернігів | en_US |
| dc.subject | мікроконтролер | en_US |
| dc.subject | безпілотний літальний апарат | en_US |
| dc.subject | регулятор | en_US |
| dc.title | Регулятор для двигуна безпілотного літального апарату | en_US |
| dc.type | Other | en_US |
| dc.description.abstractalt1 | This graduation work deals with a regulator for unmanned aerial vehicle engine, namely, a regulator that implements control by the law of optimal regulation. The main attention was paid to the implementation of optimal control law on a microcontroller. In the process, a block diagram of a controller and a stand, based on a microcontroller was created. The resulting controller was also modeled and compared to a typical PI controller. In addition, the workplace conditions were analyzed and the required lighting was calculated. | en_US |
