Короткий опис(реферат):
Кваліфікаційну роботу присвячено розробці комп’ютерної системи, яка дозволила б: керувати сонаром у водному середовищі, здійснювати обробку ультразвукових сигналів, відображувати локацію місцевості та покази датчиків.
Досліджено методи здійснення та відображення об’єктів за допомогою ультразвукового випромінювання, способи їх реалізації в комп’ютерних системах.
Створено комп’ютерну систему, яка дозволяє здійснювати відображення об’єктів за допомогою ультразвукового випромінювання, використовуючи в якості вхідних даних покази ультразвукового сенсора та отримання результатів у вигляді графічного зображення місцевості водного середовища.
Розроблено скриптовий алгоритм, який здійснює керування сонаром, реалізований мовою програмування C++, адаптовану під Arduino.
Реалізовано сервер, який отримує дані від плати Arduino та миттєво надсилає їх клієнтам, за допомогою об’єктно-орієнтованої мови програмування С#.
Реалізовано скрипт на мові JavaScript, який отримує дані з сервера та здійснює графічну побудову локації місцевості водного середовища та відображає покази датчиків.
Суть розробки, основні результати:
Ліісова, В. В. Комп'ютерна система обробки і відображення ультразвукових сигналів, керування сонаром : випускна кваліфікаційна робота : 123 "Кoмп’ютepнa iнжeнepiя" / В. В. Ліісова ; керівник роботи А. І. Роговенко ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра iнфopмaцiйниx тa кoмп’ютepниx cиcтeм. – Чернігів, 2021. – 49 с.