Короткий опис(реферат):
Об’єкт розробки – веб-інтерфейс, що входить до складу програмноапаратного комплексу, за допомогою якого здійснюється керування мобільним
роботом.
Мета роботи – розробка зручного веб-інтерфейсу користувача, використання
якого дозволить здійснювати керування мобільним роботом шляхом відправки
йому команд керування безпровідним способом.
В результаті виконання роботи отримано веб-інтерфейс, що забезпечує:
реалізацію алгоритму переміщення робота шляхом поєднання
відповідних графічних блоків із можливістю встановлення та редагування
параметрів майже для кожного блоку (швидкість руху, час руху, кут повороту);
функціонування веб-інтерфейсу здійснюється на сервері, завданням
якого є перетворення команд користувача та передача їх роботу за допомогою
безпровідного інтерфейсу, реалізованого із використанням Wifi-модуля ESP8266.
Функціонування серверної частини вимагає встановлення відповідних
драйверів, які забезпечать зв’язок комп’ютера із модулем ESP8266.
Реалізацію клієнтського додатку було виконано із використанням наступних
мов програмування та опису: HTML, CSS, JavaScript та С. Клієнтський додаток є
кроссплатформеним завдяки використанню універсальних інструментів.
Шляхами удосконалення роботи є розширення функціональних
можливостей, та покращення інтерфейсу користувача.
Робота має практичну цінність, розрахунок економічної ефективності не
проводився.
Суть розробки, основні результати:
Костюченко, М. Р. Програмно-апаратний комплекс для вивчення робототехніки.
Розробка програмної частини : випускна кваліфікаційна робота : 123 "Комп’ютерна інженерія" / М. Р. Костюченко ; керівник роботи О. В. Красножон ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра інформаційних і комп’ютерних систем. – Чернігів, 2020. – 109 с.