Abstract:
Об'єктом розробки була мобільна система для автоматизації геодезичних робіт.
Метою роботи була розробка мобільної системи для зменшення участі людини при проведенні робіт, використовуючи дистанційно кероване обладнання. І тому досить актуальним є створення безпілотних пристроїв, призначених для проведення геодезичних робіт.
У ході виконання кваліфікаційної роботи було розроблено і описано:
– архітектуру мобільної системи;
– мобільну систему БПЛА;
– розробка програмного та апаратного забезпечення;
– реалізація програмного та апаратного забезпечення.
– налаштування мобільної системи;
– налаштування апаратури управління;
– структуру апаратної та програмної частини, яка буде забезпечувати необхідний функціонал мобільної системи системи;
Система повинна підніматись в повітря на відстань не менше ніж 500м, мати оптимальну вагу для польотів, управління мобільною системою повинно відбуватись з використанням радіоканалів.
Виконання роботи проводилось у відповідності з поставленими вимогами.
Можливе подальше вдосконалення системи шляхом застосування плати Minin OSD.
Робота має практичну цінність. Розрахунок економічної ефективності не проводився.
Description:
Хоменко, В. С. Мобільна система для автоматизації геодезичних робіт : випускна кваліфікаційна робота : 123 "Комп’ютерна інженерія" / В. С. Хоменко ; керівник роботи А. В. Роговенко ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра інформаційних та комп’ютерних систем. – Чернігів, 2020. – 65 с.
