dc.contributor.author |
Ловейкін, В. С.
|
|
dc.contributor.author |
Міщук, Д. О.
|
|
dc.contributor.author |
Міщук, Є. О.
|
|
dc.date.accessioned |
2023-04-21T07:26:33Z |
|
dc.date.available |
2023-04-21T07:26:33Z |
|
dc.date.issued |
2022 |
|
dc.identifier.uri |
http://ir.stu.cn.ua/123456789/27245 |
|
dc.description |
Ловейкін, В. С. Оптимізація енергоефективного режиму руху дволанкового маніпулятора по параболічній траєкторії / В. С. Ловейкін, Д. О. Міщук, Є. О. Міщук // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2022) : тези доповідей XІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 26–27 травня 2022 р.) : у 2 т. Т. 1. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2022. – С. 68-69. |
uk_UA |
dc.description.abstract |
В даному дослідженні розглядається одна із оптимізаційних задач, де в якості цільової функції прийнято інтегральний критерій з підінтегральним виразом, який відображає енергію витрат механічної стрілової системи маніпулятора (див. рис. 1) з урахуванням обмежувальної функції траєкторії переміщення робочого органу маніпулятора по параболі.
Для розв’язку даної задачі умовної оптимізації руху стріли маніпулятора з двома
узагальненими незалежними координатами пропонується розглянути застосування
прямого методу із заміною параметра та методом множників Лагранжа [8]. |
uk_UA |
dc.language.iso |
uk |
uk_UA |
dc.publisher |
Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка» |
uk_UA |
dc.relation.ispartofseries |
;Т. 1 |
|
dc.title |
Оптимізація енергоефективного режиму руху дволанкового маніпулятора по параболічній траєкторії |
uk_UA |
dc.type |
Working Paper |
uk_UA |