Оптимізація енергоефективного режиму руху дволанкового маніпулятора по параболічній траєкторії

Міщук, Д. О.; Міщук, Є. О.; Ловейкін, В. С.

dc.contributor.author	Ловейкін, В. С.
dc.contributor.author	Міщук, Д. О.
dc.contributor.author	Міщук, Є. О.
dc.date.accessioned	2023-04-21T07:26:33Z
dc.date.available	2023-04-21T07:26:33Z
dc.date.issued	2022
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/27245
dc.description	Ловейкін, В. С. Оптимізація енергоефективного режиму руху дволанкового маніпулятора по параболічній траєкторії / В. С. Ловейкін, Д. О. Міщук, Є. О. Міщук // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2022) : тези доповідей XІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 26–27 травня 2022 р.) : у 2 т. Т. 1. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2022. – С. 68-69.	uk_UA
dc.description.abstract	В даному дослідженні розглядається одна із оптимізаційних задач, де в якості цільової функції прийнято інтегральний критерій з підінтегральним виразом, який відображає енергію витрат механічної стрілової системи маніпулятора (див. рис. 1) з урахуванням обмежувальної функції траєкторії переміщення робочого органу маніпулятора по параболі. Для розв’язку даної задачі умовної оптимізації руху стріли маніпулятора з двома узагальненими незалежними координатами пропонується розглянути застосування прямого методу із заміною параметра та методом множників Лагранжа [8].	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка»	uk_UA
dc.relation.ispartofseries	;Т. 1
dc.title	Оптимізація енергоефективного режиму руху дволанкового маніпулятора по параболічній траєкторії	uk_UA
dc.type	Working Paper	uk_UA