Показати скорочений опис матеріалу
dc.contributor.author | Ловейкін, В. С.![]() |
|
dc.contributor.author | Міщук, Д. О.![]() |
|
dc.contributor.author | Міщук, Є. О.![]() |
|
dc.date.accessioned | 2023-04-21T07:26:33Z | |
dc.date.available | 2023-04-21T07:26:33Z | |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.identifier.uri | http://ir.stu.cn.ua/123456789/27245 | |
dc.description | Ловейкін, В. С. Оптимізація енергоефективного режиму руху дволанкового маніпулятора по параболічній траєкторії / В. С. Ловейкін, Д. О. Міщук, Є. О. Міщук // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2022) : тези доповідей XІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 26–27 травня 2022 р.) : у 2 т. Т. 1. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2022. – С. 68-69. | uk_UA |
dc.description.abstract | В даному дослідженні розглядається одна із оптимізаційних задач, де в якості цільової функції прийнято інтегральний критерій з підінтегральним виразом, який відображає енергію витрат механічної стрілової системи маніпулятора (див. рис. 1) з урахуванням обмежувальної функції траєкторії переміщення робочого органу маніпулятора по параболі. Для розв’язку даної задачі умовної оптимізації руху стріли маніпулятора з двома узагальненими незалежними координатами пропонується розглянути застосування прямого методу із заміною параметра та методом множників Лагранжа [8]. | uk_UA |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.publisher | Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка» | uk_UA |
dc.relation.ispartofseries | ;Т. 1 | |
dc.title | Оптимізація енергоефективного режиму руху дволанкового маніпулятора по параболічній траєкторії | uk_UA |
dc.type | Working Paper | uk_UA |