Abstract:
У промисловості використовують різні типи маніпуляторів, такі як пневматичні,
електричні, гідравлічні або сервоприводні, які управляються за допомогою
мікропроцесорних контролерів. Маніпулятори можуть бути використані в різних операціях
в легкій промисловості для автоматизації процесу виробництва: розкроювання матеріалів,
зшивання матеріалів, нанесення маркування на готові вироби, такі як логотипи, розміри
тощо, виконання складних швів, таких як кишені, згини та інші складні деталі,
упаковування готової продукції у коробки або пакети. Використання маніпуляторів
дозволяє підвищити швидкість та точність процесу виробництва, що впливає на
продуктивність та якість виробництва, зменшити відходи та помилки, а також знизити
витрати на оплату праці.
Description:
Дворжак, В. М. Комп’ютерна симуляція маніпулятора / В. М. Дворжак // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2023) : тези доповідей XІІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 25–26 травня 2023 р.) : у 2 т. Т. 1. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2023. – С. 302-303.