Abstract:
Проведено аналіз кінематичних залежностей верстата з механізмом паралельної структури «пентапод». Запропоновано аналітичний метод розв’язання зворотної задачі кінематики, визначено діапазони переміщення штанг при заданій траєкторії руху робочого органа. Побудовано алгоритм чисельного розв’язку прямої задачі кінематики, з використанням якого визначено просторове переміщення робочого органа при зміні довжини штанг.
Description:
Шелепко, О. В. Кінематика п’ятикоординатного верстата з паралельною структурою / О. В. Шелепко, С. П. Сапон, А. М. Кириченко // Вісник Чернігівського державного технологічного університету. Серія: Технічні науки. - 2013. – №3 (67). – C. 100-104.