Abstract:
В статті досліджено використання фільтрів калмана та маджвіка для обробки показань гіроскопу та акселерометра. Якщо порівнювати між собою розглянуті фільтри, то перехідний процес в фільтрі Калмана менш тривалий, ніж у фільтрі Маджвіка. Крім цього, помилка фільтрації для першого значно менша, ніж для другого. Можна стверджувати, що фільтр Калмана більш ефективно фільтрує сильно зашумлені сигнали.
Description:
Шмана, К. С. Використання фільтрів калмана та маджвіка для обробки показань гіроскопу та акселерометра / К. С. Шмона ; наук. кер. О. В. Красножон // Новітні технології у науковій діяльності і навчальному процесі : матеріали тез доп. Всеукр. наук.- практ. конф. студентів, аспірантів та молодих учених (м. Чернігів, 10 -11 квітня 2019 р.). - Чернігів : ЧНТУ, 2019. – С. 85-87.
